Идеја о оснивању прве средње уметничке школе у овом делу Србије јавља се упоредо са измењеним друштвено-политичким и културним приликама почетком двехиљадитих. Залагањем појединаца из сфере политике, образовања и културе који су радили у прилог отварању специјализоване, педагошке установе за образовање у области ликовних и примењених уметности, у Краљеву је 2004. године отворена Уметничка школа. Након добијања Решења о оснивању, Школа је започела свој рад и била, поред нишке средње школе, друга институција те врсте јужно од Београда. За првог директора именован је угледни ликовни уметник, академски сликар Велимир Зеленовић, који ће у континуитету веома успешно руководити установом, безмало, читавих двадесет година. Уметничка школа је успела да одржи висок образовни ниво, да се позиционира као престижна установа, у којој све већи број основаца жели да се школује, као и да, упркос различитим друштвеним, политичким, економским и другим околностима, несметано и без прекида настави рад током двадесет година.
Пуно рада, труда и ентузијазма запослених, али и подршке и разумевања локалне самоуправе, културних и јавних радника и ликовних уметника било је потребно да би се остварили амбициозни наставни планови високог едукативног нивоа. Ова временска дистанца пружа могућност да се сумирају резултати који су постигли ученици школе, а за које су, у једној значајној мери, заслужни професори. Они су, уз бројне изазове, годинама унапређивали рад установе.